Системы, анализирующие знак производной, не реагируют на высокочастотные помехи. Вместе с тем при попадании в схему помехи в виде импульса может произойти случайный реверс поиска. Для защиты системы от случайных реверсов необходимо предусматривать блок сравнения, представляющий собой реле с задержкой т, срабатывания. Если изменение знака будет кратковременным и длительность следования в обратном направлении будет меньше величины тэ) то реле не сработает и не предаст ложный сигнал к блоку исполнения.
Система с запоминанием экстремума. Представляет интерес система с запоминанием экстремума. В такой системе используют принцип анализа знака производной. Ее отличительной особенностью является наличие блоков памяти и сравнения. Блок памяти фиксирует напряжение UС, соответствующее экстремальному значению удельных расходов. Затем происходит процесс сравнения. Причем, если разность значений U. текущего и Ug достигает критического уровня, срабатывает реверс блока исполнения.
Рассмотренные объемные буквы очень чувствительны к помехам, вследствие чего при практическом их осуществлении применяют специальные фильтры.
Система шагового типа. Учитывая сложность защиты рассмотренных систем от помех, определенный интерес представляют системы шагового типа. Отличительной особенностью данных систем является дискретное изменение оптимизируемого параметра. Показания снимают через определенные промежутки (шаги) времени, задаваемые тактовым генератором. Полученная информаиия поступает на блок сравнения, в котором происходит сопоставление параметров предыдущего и последующего шагов. Если в результате сравнения выясняется, что оптимизируемый параметр (ge) увеличился, то исполняющее устройство дает команду на реверс подачи топлива. Для нормальной работы системы очень важно правильно подобрать ритм работы тактового генератора, т. е. величину Ат,. При слишком малом шаге уменьшается помехоустойчивость системы, а при очень большом ощутимо влияние „дрейфа” характеристики. В том и другом случаях устойчивость и четкость работы системы понижается.