Стохастичность поведения объекта Связана, с одной стороны, с наличием источников случайных возмущений, а с другой, - со сложностью самого объекта; Она является важной чертой объекта, обусловливающей трудности управления им. Для автомобильного двигателя с искровым зажиганием как объекта автоматического управления характерны некоторые важные особенности.
Дискретность протекания рабочих процессов. По принципу работы двигатель внутреннего сгорания может быть отнесен к тепловым двигателям с дискретным протеканием рабочих циклов. В основе организации этих циклов лежит их периодическая повторяемость (цикличность). Период, в течение которого влияющие факторы (цикловой заряд топлива и воздуха, угол опережения зажигания и т. д.) могут накопить значимые изменения, примем равным времени Д т повторения одноименных тактов в двигателе, имеющем цилиндров. Узнайте стоимость комнаты в санкт-петербурге здесь.
При работе двигателя в диапазоне величины п = 800... 6000 мин-1 дискретность рабочих процессов изменяется в 7,5 раза. Время Лт в четырехтактном четырехцилиндровом двигателе при п - 6000 мин~1 составляет всего 5 мс, что предъявляет весьма жесткие требования к быстродействию системы управления.